Materiële wetenschap van grijper: dubbele garantie van sterkte en duurzaamheid
De grijper van micro-knipsysteem , omdat het deel dat rechtstreeks contact opneemt met het geopereerde object, is de materiaalselectie cruciaal. Met de voortdurende vooruitgang van de materiaalwetenschap zijn grijpen meestal gemaakt van hoogwaardig en hoog-corrosie-resistente materialen, zoals roestvrij staal of speciale legeringen. Roestvrij staal is een van de voorkeursmaterialen geworden voor de productie van grijper vanwege de uitstekende mechanische eigenschappen en goede verwerkbaarheid. Het kan niet alleen een bepaalde belasting weerstaan zonder vervorming of schade, maar ook stabiele prestaties behouden in verschillende harde omgevingen, zoals vochtige, hoge temperatuur of corrosieve omgevingen.
Voor gelegenheden die een hogere sterkte, lichtere gewicht of specifieke elektromagnetische eigenschappen vereisen, worden speciale legeringen een betere keuze. Deze legeringen passen de samenstellingsverhouding vaak aan om betere uitgebreide eigenschappen te verkrijgen dan traditioneel roestvrij staal, zoals hogere opbrengststerkte, lagere dichtheid of specifieke magnetische permeabiliteit, om te voldoen aan de behoeften van specifieke toepassingsscenario's.
Precisie mechanisch ontwerp: de bron van soepele en stabiele actie
Naast de selectie van materialen is precieze mechanisch ontwerp ook de sleutel om een precieze controle van micro-knippende systemen te garanderen. De openings- en afsluitende actie van de grijper moet worden ontworpen om snel en nauwkeurig te zijn, terwijl de gladheid en stabiliteit gedurende de hele operatie wordt gewaarborgd. Dit vereist dat ontwerpers niet alleen rekening houden met het bewegingstraject van de grijper bij het ontwerpen van de mechanische structuur, maar ook de lay -out en parameters van belangrijke componenten zoals het transmissiemechanisme, het geleidingsmechanisme en het vergrendelingsmechanisme optimaliseren.
Transmissiemechanismen, zoals versnellingen, schroeven of drijfstangen, zijn verantwoordelijk voor het omzetten van de drijvende kracht in de openings- en slotbeweging van de grijper. Door de transmissieverhouding nauwkeurig te berekenen en transmissie -elementen te selecteren met lage wrijvingscoëfficiënten, kunnen energieverlies en mechanische slijtage effectief worden verminderd en kunnen de transmissie -efficiëntie en nauwkeurigheid van het systeem worden verbeterd. Geleidingsmechanismen, zoals geleidingsrails of geleidingsassen, zorgen ervoor dat de grijper tijdens het openings- en sluitproces soepel langs het vooraf bepaalde pad beweegt om afbuiging of schudden te voorkomen. Het vergrendelingsmechanisme is verantwoordelijk voor het stabiel bevestigen van het geëxploiteerde object in de klemtoestand om te voorkomen dat het valt of losmaakt.
Het verminderen van mechanische wrijving: de sleutel tot het verbeteren van de nauwkeurigheid
Mechanische wrijving is een van de belangrijke factoren die de nauwkeurigheid van micro-knippende systemen beïnvloeden. Om de fout veroorzaakt door wrijving te verminderen, moeten ontwerpers een reeks maatregelen nemen. Kies bijvoorbeeld materialen met lage wrijvingscoëfficiënt als schuifoppervlakken, zoals het aanbrengen van smeerlagen of het gebruik van rollende wrijving in plaats van glijdende wrijving; optimaliseer de geometrie van het klem- en transmissiemechanisme om het contactgebied en de wrijvingsweerstand te verminderen; en zorgen voor nauwe pasvorm en stabiele beweging tussen componenten door de voorbelasting en speling nauwkeurig aan te passen.
Bovendien zijn regelmatig onderhoud en zorg ook nodig om mechanische wrijving te verminderen en de systeemnauwkeurigheid te behouden. Dit omvat het reinigen van schuifoppervlakken, het controleren en vervangen van versleten onderdelen, het aanpassen van smeersystemen, enz .